Suomen käsityön museon historia yltää pitkälle ja on monipolvinen. Museon nimi on vaihtunut useaan kertaan ja sijaintikin on vaihtunut Helsingistä Jyväskylään. 

Käsityölle omistetun museon perustamispäätös saatiin Keisarilliselta Senaatilta 14.12.1888 ja määräraha käsityömuseon toimintaa varten myönnettiin vuodesta 1890 alkaen. Alkuperäinen museo toimi Suomen Taideteollisuusyhdistyksen alaisuudessa Taideteollisuusmuseon yhteydessä.

Vuosina 1908–1926 museo toimi Helsingissä nimellä Valtion kotiteollisuusmuseo, Valtion kotiteollisuustoimiston alaisuudessa.